작은항해자의 항해

ESP8266 Serial Wifi 모듈 핀레이아웃 TX/RX : serial통신 포트로 아두이노의 TX, RX에 연결CH_PD : 칩을 시작할 경우 HIGH, 파워다운모드(

Arduino Nano 1. ATmega328(Nano 3.x) , 2. ATmega168(Nano 2.x)

1. 스케일(Scale)한 번에 프린팅하려는 크기가 너무 과하지 않은지 검토가 필요. 크기가 큰 경우 적절하다고 생각되는 부분으로 분할여여 출력하여야 한다. 2. 클리어런스 갭(Clearance Gap)조립하거나 작동해야 하는 부위의 경우, 서로 맞물리는 모델의 간격이 최소 0.5mm 정도 되는지 확인할 필요가 있다. 이보다 좁을 경우 움직이지 않는 경우가 높다. 3. 메쉬 병합(Water-tight mesh)렌더링 작업만을 고려해 모델링 할때 모델 내부를 신경쓰지 않는다. 예로 팔과 몸통이 연결되어 있는데 내부를 보면 각각의 형태가 남아 있는 경우가 있는데 이경우 출력시 오류가 발생되어진다. 내부는 모두 비워 주는 것이 좋다. 4. 내벽 두께(Wall Thickness)모델의 외벽 두께가 충분해야 한다..

motion sensor 동작 인식 센서는 3축에 대해 가속력과 회전력을 측정하여 스마트 디바이스의 움직임을 알려주는데 잉ㅇ된다, 가속도 센서, 중력 센서, 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 회전 벡터 센서가 이에 포함된다, 가속도 센서와 자이로 센서는 항상 하드웨어 형태를 취하고 있느나, 나머지 세가지 센서는 하드웨어 일 수도 있고 소프트웨어적인 것알 수 있다. 모든 동작 센서들은 다차원 배열 형태의 센서 값들을 제공한다. Accelerometer sensor 가속도 센서는 단위 시간당 직선운동에 대한 속도의 변화를 측정하는 센서다. 가속도 센서로 측정되는 가속도 값은 보통 동적 가속도 값과 정적 가속도 값을 함께 이용한다. 동적 가속도는 진동이나 충격에 의해 발생하는 가속도이고 정적 가속도는 중력 가..

PIN GND : Power ground VCC : 3.3V or 5V D0 : CLK clockD1 : MOSI dataRST : ResetDS : data/commandCS : chip-select signal SPI 결선 D0 D1 DC CSuno 13 11 9 10 mega 52 51 49 53 SSD1306 컨트롤러를 사용하며 126x64의 해상도를 가지고 있다.라이브러리는 https://code.google.com/p/u8glib/ 에서 다운받아 설치. u8glib 예저 프로그램중 HelloWorld를 열고, 주석처리되어 있는 부분중에 보드와 맞는 침을 찾아 주석을 해제"U8GLIB_SSD1306_ADAFRUIT_128X64 u8g(13, 11, 10, 9); // SW SPI Com: SCK..

1. LiquidCrystall()LiquidCrystal 형의 객체를 만드는데 쓰인다. 디스플레이는 4개 또는 8개의 데이터선으로 제어할수 있다. LCD의 RW핀을 접지에 연결한 경우에는 rw요소는 빼고 사용 LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)LiquidCrystal(rs,enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)LiquidCrystal(rs,rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) rs는 LCD의 RS핀과 연결된 아두이노의 핀번호 2. begin()디스플레이의 열과 행을 설정하는 역할setup()에서 LCD를 초기화 ..