센서

motion sensor
동작 인식 센서는 3축에 대해 가속력과 회전력을 측정하여 스마트 디바이스의 움직임을 알려주는데 잉ㅇ된다, 가속도 센서, 중력 센서, 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 회전 벡터 센서가 이에 포함된다, 가속도 센서와 자이로 센서는 항상 하드웨어 형태를 취하고 있느나, 나머지 세가지 센서는 하드웨어 일 수도 있고 소프트웨어적인 것알 수 있다. 모든 동작 센서들은 다차원 배열 형태의 센서 값들을 제공한다.

Accelerometer sensor
가속도 센서는 단위 시간당 직선운동에 대한 속도의 변화를 측정하는 센서다. 가속도 센서로 측정되는 가속도 값은 보통 동적 가속도 값과 정적 가속도 값을 함께 이용한다. 동적 가속도는 진동이나 충격에 의해 발생하는 가속도이고 정적 가속도는 중력 가속도이다.

Gravity sensor
중력 센서는 중력이 어느 방향을 작용하는지를 탐지하는 센서로, 가속도 센서의 정보를 소프트웨어적으로 가공하여 중력 가속도를 산출해 내게 된다, 중력이 작용하는 방향을 탐지하여 기기 사용자의 편의를 돕는데 주로 이용된다, 중력이 작용하는 방향을 판단하여 핸드폰의 화면을 가로로 표시할지 세로로 표시할 지를 결정하게 된다.

Linear Acceleration sensor
선형 가속도 센서는 가속도 센서가 제공하는 값 중에서 중력 값을 뺀 값을 제공한다. 중력 값을 뺀 3차원 벡터 값을 제공한다. 일반적으로 선형 가속도 센서도 중력 센서와 마찬가지로 가속도 센서의 정보를 소프트웨어적으로 가공하여 이용한다.

Gyroscope sensor
자이로 센서는 한 축 또는 여러 축의 회전 움직임과 각 변화량, 즉 가속도를 측정한다. 자이로 센서는 움직이는 물체의 기본축에 대한 회전과 방향을 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다. 자이로 센서는 가속도와 지지가 센서와 다르게, 중력이나 자기장과 같은 외부의 힘에 영향을 받지 않고 독자적으로 동작한다.

Rotation sensor
회전 벡터 센서는 각(angle)과 축(axis)의 조합으로써 디바이스의 방향을 나타내는데 이용되는 센서다. 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로 센서의 값들을 합성해서 이용한다. 지자기 값을 이용하지 않는 회전 벤터 센서도 있는데, 게임 회전 벡터 센서(Game Rotation Vector sensor)라 한다.


Position sensor
위치 센서로 분류되는 센서들은 디바이스의 물리적인 위치를 측정하는 역할을 한다. 지자기 센서와 근접 센서는 하드웨어 기반의 센서이며, 방향 센서는 소프트웨어 센서다. 지자기 센서와 방향 센서는 다차원 배열 형태의 값을 반환하는 반면, 근접 센서는 일차원 값을 반환한다.

Global Positioning System sensor
GPS센서

Magnetic Field sensor
지자기 센서는 지자계를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용되며, 네비게이션이 내장한 지도에서 정확한 방향을 알려주기 위해 사용된다. 지자기 센서는 방향 정보를 위해서도 사용된다. 지자계의 세기가 작기 때문에 센서 데이터는 주위의 다른 자기 성분에 쉽게 영향을 받게 된다. 이로 인해 정확성을 유지하기위해 지자기 센서는 잦은 보정을 필요로 한다.

Orientation sensor
방향 센서는 x,y,z 3축에 대해 변화하는 회전각을 측정하는 센서로, 가속도 센서와 지자기 센서의 조합으로 이루어진 소프트웨어 센서이다.

Proximity sensor
근접 센서는 디바이스에서 측정 대상까자의 근접도를 측정하는 센서로 디바이스와 측정 대상 사이의 거리를 센티미터 단위로 측정한다. 스마트폰에서 스마트폰과 이용자의 귀 사이의 거리를 측정해서 스크린을 끄거나 얼굴이 터치스크린에 닿아 발생하는 불필요한 입력을 막는데 주로 이용된다.


Environment sensor
환경 센서로 분류되는 센서들은 주변돈도, 조도, 기압, 습도 등과 같은 다양한 환경적 요소를 측정하는데 이용된다. 하드웨어 기반의 센서들이다. 환경 센서는 일차원의 값을 반환한다. 데이터 필터링이나 데이터 프로세싱을 필요로 하지 않는다.

Ambient Temperature sensor
스마트 디바이스 주변의 온도를 측정하는데 이용되는 센서로, 주변 온도를 섭씨온도로 반환한다.

Temperature sensor
온도 센서는 디바이스의 온도를 측정하는 센서로, 디바이스 내부에 있는 cpu의 발열량을 측정하기 위한 목적으로 만들어졌다. cpu의 발열량 정보를 바탕으로 프로세서의 처리 속도를 조절하는데 제한적으로 이용되며, 최근에는 주변 온도 센서로 대체되어 더는 이용되지 않는다.

Light sensor
조도 센서는 디바이스 주변의 빛의 밝기를 측정하는 센서다. 센서 표면에 닿는 광자(photon)를 측정해서 빛의 밝기를 측정하며 그 값을 룩스(lx) 단위로 반환한다. 일반적으로 1 lux에서 30,000 lux 사이의 측정 범위를 갖는다. 조도의 급격한 변화 등을 검출하여 근접 센서가 없는 디바이스에서는 제한적이지만 근접 센서 역할을 할 수도 있다.

Pressure sensor
기압 센서는 대기압(air pressure)을 측정하는 센서로 측정된 값은 hPa 또는 mbar 단위로 반환된다. 기압 센서는 고도와 기상 상태를 가늠할 수 있는 정보로 기상 상태에 따라 수시로 변하는 물리량이다. 중력 가속도와 마찬가지로 해수면 고도를 0으로 하는 기준치를 갖고 있다. 고도 정보는 GPS 신호를 보정하거나, GPS 신호가 없을 땐 단독으로 사용되어 고도의 변화를 감지하는데 사용된다.

Relative Humidity sensor
상대습도센서는 공기 중에 포함되어 있는 수분의 양 또는 비율을 측정하여 백분율로 반환한다. 주변 온도 센서의 측정값과 함께 이슬점(dew point)이나 절대 습도(absolute humidity)를 계산하는데 이용된다.