작은항해자의 항해

스텝 모터 스텝 모터는 프린터의 각 축 운동을 위해 사용하는 모터의 일종이다.200스텝 규격의 스텝 모터를 만이 사용하는데, 이는 스텝 모터가 한 바퀴 회전하기 위해서는 200스텝만큼 회전해야 하는 것이다.이 모터의 초소 제어각도(Step angle)는 360/200= 1.8도가 된다.3d 프린터를 사용하기에는 충분하지 않기에 마이크로 스테핑(Micro Stepping)이라는 기능을 사용한다.이는 전류 공급을 조절해서 스텝 모터의 한 스텝을 더 작게 쪼개어 정밀도를 높이는 기술이다.A4988 모터 드라이버는 1/16까지 마이크로 스테핑이 가능하다.최종적으로는 최소 제어각도가 360/200*1/16=0.1125도가 된다. NEMA 규격은 스텝 모터의 크기를 설명하는 규격으로, 미국 기준의 규격이다.NEMA..

Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N for Arduino Working mode: H bridge (double lines) Control chip: L298N (ST) Logical voltage: 5V Driving voltage: 5V-35V Logical current: 0mA-36mA Driving current: 2A (MAX single bridge) Storage temperature: (-20 °C)-(+135 °C) Maximum power: 25W Weight: 30g Periphery dimension: 43 x 43 x 27mm(L x W x H) Circuit schematic diagram Th..

Description: Motor drive of double L9110S chip Supply voltage: 2.5-12V Suitable range: Working voltage between 2.5-12V, the max working current is 0.8A It can drive 2 direct current machines at the same time, or 1pc two-phase 4-wire stepping motor PCB board size(L*W): Approx. 2.8 x 2.1cm / 1.1 x 0.83 inch (ultra small volume, easy to assemble) It has fixed installation holes, and diameter is 3mm..

ESP8266 Serial Wifi 모듈 핀레이아웃 TX/RX : serial통신 포트로 아두이노의 TX, RX에 연결CH_PD : 칩을 시작할 경우 HIGH, 파워다운모드(

Arduino Nano 1. ATmega328(Nano 3.x) , 2. ATmega168(Nano 2.x)

1. 스케일(Scale)한 번에 프린팅하려는 크기가 너무 과하지 않은지 검토가 필요. 크기가 큰 경우 적절하다고 생각되는 부분으로 분할여여 출력하여야 한다. 2. 클리어런스 갭(Clearance Gap)조립하거나 작동해야 하는 부위의 경우, 서로 맞물리는 모델의 간격이 최소 0.5mm 정도 되는지 확인할 필요가 있다. 이보다 좁을 경우 움직이지 않는 경우가 높다. 3. 메쉬 병합(Water-tight mesh)렌더링 작업만을 고려해 모델링 할때 모델 내부를 신경쓰지 않는다. 예로 팔과 몸통이 연결되어 있는데 내부를 보면 각각의 형태가 남아 있는 경우가 있는데 이경우 출력시 오류가 발생되어진다. 내부는 모두 비워 주는 것이 좋다. 4. 내벽 두께(Wall Thickness)모델의 외벽 두께가 충분해야 한다..