작은항해자의 항해

익스트루더(Extruder,압출기)는 원료 필라멘트를 노즐에 공급하고 베드에 필라멘트를 녹여 안착시키는 중요한 역할을 담당한다. 압출기는 두 부분으로 구성된다. - 콜등 엔드 (차가운 끝 부분)- 핫 엔드 (뜨거운 끝 부분) 콜드 엔드는 절연체 또는 써멀 브레이크(열 틈)을 통해 핫 엔드로 연결되어 있다. 필라멘트를 밀어주는 방식에는 다이렉트 방식과 보우덴 방식이 있다. 다이렉트(Direct) 방식압출모터가 노즐 바로 위에 위치하고 있고, 필라멘트를 다이렉트로 밀어내 주는 방식이다. 장점 : 밀라멘트와 노즐 사이의 거리가 짧아 필라멘트를 안정적으로 공급해 준다. 출력 품질이 좋은 편이다. 제작이 간단하다. 단점 : 압출 모터가 헤드부에 장착되어 있어 구동부가 무거우며 고속출력에 무리가 온다. 다색 출력용..

#define default_axis_steps_per_unit { 80,80,2000,1178 } - { 1/16, 1/16, 1/8, ** } { } 안은 (x, y, z, 익스트루더)의 순서로 1유닛 당 스텝수를 설정유닛이란 1 mm를 이야기하는 것임. 1mm 이동하기 위해서 몇 스텝 움직여야 하는가를 표시. 즉, 1 mm를 움직이기 위해 필요한 펄스의 스텝수를 이야기함. 1/16 마이크로스텝 예)모터의 단위 회전각은 1.8도. 1/16 마이크로스텝의 경우 16펄스가 발생해야 1.8도가 돌아가게 된다.모터가 1바퀴를 돌아가려면 1.8도의 회전이 (360/1.8=200) 200번 이루어져야 한바퀴를 돌아간다.1바퀴를 도는데 필요한 펄스는 200(회전) X 16(마이크로스텝) = 3200 모터가 한바퀴..

RAMPS Board 마이크로스텝 설정 점퍼로 마이크로스텝을 설정한다. 점퍼별 마이크로스텝은 다음과 같습니다. 점퍼 1 점퍼 2 점퍼 3 스텝 사이즈 OFF OFF OFF Full step ON OFF OFF Half step OFF ON OFF 1/4 step ON ON OFF 1/8 step ON ON ON 1/16 step end stop 관련 오른쪽 상단의 핀들은 엔드스한톱을 꽂는 곳이다. 왼쪽부터 차례대로 XMIN, XMAX, YMIN, YMAX, ZMIN, ZMAX의 위치이고 기계식 마이크로스위치는 위의 두핀만사용한다. end stop 은 4개의 핀중 양끝 핀 2개만 사용. 극성은 없음.

FDM 방식 프린터 FFF라고도 부르는 FDM(Fused Deposition Modeling)은 압출적층조형방식으로 열을 이용하여 ABS, PLA 등 플라스틱 등의 재료를 녹여 모델링에 지시된 위치에 쌓아서 결과물을 만드는 방식이다. 구조가 간단하고 고체 형태의 재료를 이용하므로 관리가 편하고 가격이 저렴하여 현재 가장 많이 사용되는 방식이다. 구조는 재료를 출력하는 노즐과 모델이 적층되는 배드판, 그리고 모터를 이용하여 노즐과 베드판을 움직이는 암으로 구성되어 있다. 출력한 모델링에 따라 가로와 세로 방향으로 노즐이 있는 헤드와 베드판을 이동시키면서 한 층을 출력하고 출력이 완료되면 z 방향으로 층을 올려 두 번째 층을 출력하는 과정을 반복하면서 적층시킨다. 재료는 플리스틱 재질인 ABS, PLA 등의..